Aurora Toma

Biografia

Aurora è dottoranda del XLI ciclo in Digital Innovation and eHealth presso l’Università degli Studi di Bari Aldo Moro, dove si occupa di robotica sociale assistiva all’interno del gruppo Intelligent Interfaces.

Si è formata presso la stessa università, conseguendo prima la laurea triennale in Informatica e, successivamente, la magistrale in Computer Science con indirizzo Intelligenza Artificiale. Durante questo percorso ha iniziato a lavorare con la Prof.ssa De Carolis sui temi della robotica sociale.

Durante la tesi magistrale si è occupata della portabilità della piattaforma Pixie su altri robot e della progettazione di una pipeline basata su Knowledge Graph per la modellazione del profilo utente in contesti di robotica sociale, una linea di ricerca che è stata successivamente estesa e che continua tuttora ad evolversi.

Parte di questo lavoro si è svolta a Sheffield, dove nel 2025 ha trascorso due mesi come visiting researcher presso la Sheffield Hallam University (Regno Unito), nell’ambito di una Global Thesis.

Progetto di Dottorato

Il progetto di dottorato di Aurora riguarda la progettazione di un’architettura cognitiva che permetta a un robot sociale di adattare il proprio comportamento, verbale e non verbale, allo stato relazionale che si costruisce con la persona sessione dopo sessione, con particolare attenzione agli anziani che vivono soli.

Al centro del lavoro c’è un modello dello stato relazionale che integra memoria di lavoro, episodica e semantica su più livelli temporali (il singolo turno, la sessione e la relazione nel suo complesso), ispirandosi ai framework teorici sulle dinamiche relazionali e sull’attaccamento sociale. A partire dal dialogo il sistema estrae indicatori sociali (tono, self-disclosure, reciprocità, stadio della relazione) e costruisce uno user model basato su Knowledge Graph, impiegati insieme ai Large Language Model per dotare il robot di una memoria a lungo termine e di una personalizzazione che evolvono nel tempo.

Il progetto è svolto sotto la supervisione della Prof.ssa Berardina De Carolis (tutor) e del Prof. Filippo Lanubile (co-tutor).

Pixie

Insieme al collega Davide Lofrese, Aurora collabora al progetto Pixie, una piattaforma di robotica sociale sviluppata dal gruppo Intelligent Interfaces per supportare attività di assistenza, educazione e cura della persona.

Il suo contributo al progetto è iniziato con lo sviluppo del modulo di dialogo del robot, successivamente confluito ed evoluto nell’architettura conversazionale che oggi governa le interazioni di Pixie.

Aurora continua a seguire il progetto anche al di là degli impegni formali, con la soddisfazione di vedere come il lavoro di ricerca e sviluppo portato avanti dal gruppo possa trasformarsi in strumenti concreti e trovare applicazione nella vita quotidiana delle persone.